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AGV锂电池组有哪些工作模式

返回列表 浏览:- 发布日期:2019-12-18 08:58【

AGV锂电池组是一种无人操作的运输车,是通过系统操控的,在工业上使用比较多的,在其内部具有电磁还有设计了光学原理,这样有利于它进行导航行驶,它具有保护安全运输的作用,还具有多功能运载,并且比较环保的,通过充电来使用的,在很多地方都会用到它的。接下来给大家介绍一下AGV的三个工作模式。

工具/原料

AGV锂电池

方法/步骤

1.在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组会通过检测磁场来跟随导线路径。(AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。)

2.在AGV小车上上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志(安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。

3.在AGV上装有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器),在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

注意事项

大家使用时要按照操作规范来使用,避免损坏机器本身或者造成危险